KMT-G1A是一款全集成單通道dToF測(cè)距小型模組，集成高靈敏紅外增強(qiáng)SPAD傳感器，量程可達(dá)20 m。采用SPAD芯片全集成方案、直方圖統(tǒng)計(jì)算法以及快速TDC架構(gòu)等，實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)距的同時(shí)，具備15 m @ 100 KLux的抗陽(yáng)光能力，并具有反射率校正功能。特點(diǎn)如下：
小體積，高性能：尺寸小、重量輕、測(cè)得準(zhǔn)而遠(yuǎn)，強(qiáng)環(huán)境光下測(cè)距能力依舊優(yōu)異，是微小型dToF應(yīng)用的絕佳選擇。
功能豐富，應(yīng)用場(chǎng)景廣：LS-X1A集成電源模塊，采用3.3 V單電源供電，內(nèi)置溫度補(bǔ)償功能。支持I2C、UART接口，易于集成和使用，并采用緊湊可靠的光學(xué)封裝，適用于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)等眾多應(yīng)用場(chǎng)景。
| 型號(hào) | KMT-G1A | |
| 量程 | 0.05～10m（90%反射率） 0.05～5m（10%反射率） | |
| 頻率 | 50Hz | |
| 絕對(duì)精度 | ±5cm(＜5m), 1%(≥5m) | |
| 重復(fù)精度 | ±10mm | |
| 抗環(huán)境光 | 1.8米@70Klux | |
| 測(cè)量激光波長(zhǎng) | 940nm | |
| FOV | 3° | |
| 輸入電壓 | 4.5-5.5VDC | |
| 平均功耗 | 0.1W | |
| 通信方式 | UART | |
| 體積 | 12* 7.5* 9.1mm | |
| 重量 | 1g | |
| 工作溫度 | -20℃ ~ +60℃ | |
| 出線端子 | 4P 1.25mm | |
無(wú)人機(jī)定高、避障
機(jī)器人避障
工業(yè)級(jí)光幕
AGV 避障
交通、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域高速測(cè)量和安全監(jiān)測(cè)
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